В России за 50 миллионов создается государственная система зрения беспилотников

, Текст: Денис Воейков

Минтранс в соответствии с задачами, прописанными в «Цифровой
экономике», запускает проект создания типового решения для защищенных ПАКов
компьютерного зрения беспилотников. Управиться с этой задачей министерство
рассчитывает ранее, чем до конца 2020 г.

Типовое зрение для
беспилотников

Как выяснил CNews, Минтранс до середины декабря 2020 г.
рассчитывает получить в свое распоряжение типовую защищенную технологию
компьютерного зрения для беспилотного транспорта (БТС). На эти цели министерство
выделило 50 млн руб.

Непосредственный разработчик будет определен в ходе
тематического тендера, который был запущен 14 сентября 2020 г. в формате
конкурса. Прием заявок от претендентов продлится до 6 октября. Победителя
заказчик намерен определить 20 октября.

Примечательно, что создание решения будет осуществляться в
рамках так называемого федерального проекта «Информационная безопасность» национальной
программы «Цифровая экономика» (в конкретном мероприятии ответственным
исполнителем, определенным по конкурсу, прописаны «Российские железные дороги»
— РЖД).

Поэтому при исполнении контракта будущему подрядчику
Минтранса потребуется не только разработать программно-аппаратный комплекс
компьютерного зрения, но и сформировать требования по защите соответствующих
технологий и создать модель угроз. Кроме того в ходе проекта необходимо будет
спроектировать полигон беспилотников для тестирования тематических технологий.

bespilot600.jpg

В России создадут типовое решение для беспилотников

«Наряду с несомненными достоинствами от внедрения технологий
БТС, появляются и существенные риски, — подчеркивают в Минтрансе. — Одним из
основных вызовов является акты незаконного вмешательства в процессы
функционирования компьютеризированных систем управления БТС, включая
деструктивные информационные воздействия. На данный момент уже известны аварии
с участием БТС. Учитывая то, что среди этих аварий есть случаи с летальным
исходом, технологии компьютеризированных систем управления, включая технологии
компьютерного зрения, следует относить к критическим информационным технологиям».

Некоторые подробности
о создаваемом полигоне

Как следует из техзадания, описываемого тендера, полигон
беспилотников включит систему моделирования входных сигналов на модуль интеллектуального
анализа и принятия решений, систему считывания управляющих сигналов, систему
моделирования ситуаций и систему протоколирования работы аналитического модуля.

Полигон должен обеспечивать подачу на модуль обработки
смоделированных сигналов по интерфейсам датчиков, принимать команды управления и
менять дорожную обстановку подачей сигналов на интерфейсы от датчиков в
соответствии с командами, принятыми от модуля обработки.

Модуль же обработки должен идентифицировать людей и
препятствия в направлении движения беспилотника, распознавая прочие объекты
движения, дорожные знаки, элементы транспортной инфраструктуры, и прогнозировать
поведение объектов движения. При этом программно-аппаратные средства комплекса
должны быть защищены от деструктивных внешних воздействий на критические
процессы, влияющие на безопасность движения беспилотника.

В ТЗ отдельно добавляется, что полигон должен также быть
способным проверять модули управления
беспилотников для железнодорожного транспорта.

Проблематика
беспилотного транспорта в России

В тендерной документации актуальность запускаемых работ
описана крайне обстоятельно. Автоматическая система
управления беспилотником должна заменять собой человека, а это значит, что она
должна обеспечивать, в том числе, обработку визуальной информации не хуже
человека. Ей необходимо оценивать дорожную обстановку, выполнять распознавание
объектов на дороге и вдоль нее, распознавать движущиеся объекты и
прогнозировать их поведение во избежание аварийных ситуаций.

«Такая функциональность
может быть реализована только посредством систем компьютерного зрения,
требующих большой вычислительной мощности, — рассуждают в Минтрансе. — Однако
использование автоматизированной системы такого уровня на транспорте
накладывает дополнительные ограничения, такие как устойчивость работы в разных
температурных диапазонах, уровень освещенности, устойчивость к вибрациям,
загрязнению, коррозии, электромагнитным воздействиям. При этом система должна
быть высоконадежной, иметь ограниченные габариты, не давать сбоев и показывать
стабильные задержки реакции».

В министерстве
отдельной сложностью для движения в описываемом направлении считают постоянное
появление новых платформ и средств, например нейропроцессоров, логических
матриц, ускорителей. В результате рынок модулей обработки стал разнородным и
экстенсивно развивающимся. «Такая ситуация не позволяет однозначно
спрогнозировать, какие именно программно-аппаратные технологии будут
применяться через два, пять или 10 лет, — отмечают в Минтрансе. — Однако для
стандартизации автоматических систем управления беспилотниками оптимально
использовать именно интерфейсы взаимодействия. В отличие от вычислителей,
программно-аппаратные интерфейсы имеют длительный срок жизни и являются хорошим
связующим звеном между оборудованием разных поколений».

С учетом
вышесказанного, в Минтрансе полагают, что система управления беспилотников
должна состоять из нескольких модулей, связанных между собой интерфейсными
шинами, так как такую архитектуру легко стандартизировать.

Насколько
беспилотники уже развиты в России

В своеобразной исторической справке Минтранс напоминает, что
прототип модели беспилотного автомобиля компания «Камаз» в рамках программы
«Автонет» подготовила еще в 2015 г. Затем, в ноябре 2019 г. компания Cognitive Technologies
и Сбербанк подписали соглашение о создании совместной компании CognitivePilot,
которая занимается развитием беспилотного транспорта в России. На начало 2020
г. в нашей стране разрешение на тестирование автономных автомобилей на дорогах
общего пользования имеют «Яндекс», МАДИ и вышеупомянутый «Камаз».

Также к практической реализации технологий компьютерного
зрения приступили в РЖД, где совместно с CognitivePilot реализуется проект
«Внедрение технологий компьютерного зрения для управления и мониторинга
подвижного состава». Система позволяет определять положение стрелок,
светофоров, людей и другие препятствия на пути следования транспорта, в случае
критической ситуации останавливая его.

Первый в России беспилотный поезд «Ласточка» совершил
тестовую поездку в августе 2019 г. И сейчас в РЖД считают, что самоуправляемые
составы появиться на Московском центральном кольце уже в 2021 г.

Также авторы справки напоминают, что распоряжением Минтранса
была создана рабочая группа «Развитие беспилотных технологий в транспортном
комплексе». Основная ее цель — формирование предложений по совершенствованию
действующей нормативной правовой базы.